1961年東京生まれ。東京大学文学部卒業。東京大学大学院人文科学研究科博士課程修了。チベットの諸師より顕密の教えを学ぶ。日本学術振興会特別研究員（DC）を経て、現在公益財団法人中村元東方研究所専任研究員。2026年4月より慶應義塾大学大学院システムデザインマネジメント（SDM）研究科特任教授（有期）。横浜市立大学・東洋大学・明治学院大学・東京女子大学非常勤講師。専門は日本倫理思想史、仏教学。著書『神と仏の倫理思想〔改訂版〕』(北樹出版)、『現代仏教塾I』(共著、幻冬舎)、『道・身心・修行』(共著、理想社)、『サンガジャパンvol.25 特集原始仏典』(共著、サンガ)など。